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如何操作STM32F105的从CAN
外部CANFD控制器芯片：通过添加外部的CANFD控制器芯片来实现CANFD功能。外部芯片具有CANFD支持，可以与STM32F105进行通信。要在设计中添加相应的硬件电路和使用适当的软件驱动程序来与外部芯片进行通信。软件实现：虽然STM32F105的硬件本身不支持CANFD，通过软件来模拟CANFD的部分功能。
STM32的USB时钟上限为48MHz，这意味着如果系统时钟源是72MHz，需要通过分频将USB时钟降至48MHz。具体操作是使用RCC库函数中的RCC_USBCLKConfig函数进行配置，其中参数RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5表示将时钟源为72MHz的PLL输出进行5分频，以满足USB时钟需求。
这个要看负载的情况，不能一概而论。空载输出当然是能拉到VDD，带上不同级别的负载之后，输出高电平会有所下降，例如输出20mA时可能就只有0~5V了。
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